Sfoglia per Autore TAGLIAMONTE, NEVIO LUIGI
Modellazione e Controllo di Un Attuatore Differenziale ad Impedenza Variabile per Robot Esoscheletrici
2009-01-01 Tagliamonte, N. L.; Sergi, F.; Accoto, D; Carpino, G.; Guglielmelli, E.
Design di giunti rotoidali per robot indossabili non antropomorfi
2009-01-01 Carpino, G.; Sergi, F.; Accoto, D; Fischetti, E.; Tagliamonte, N. L.; Guglielmelli, E.
Coping with Intrinsic Constraints of Neural Origin in the Design of Rehabilitation Robots: a Preliminary Study
2009-01-01 Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Formica, D; Campolo, D; Guglielmelli, E
VIDA: a Variable Impedance Differential Actuator
2010-01-01 Accoto, D; Tagliamonte, N. L.; Sergi, F.; Carpino, G.; Guglielmelli, E.
Force Control for Enhancing Dependability of a Robot for Wrist Rehabilitation: Coping with Intrinsic Constraints of Neural Origin
2010-01-01 Tagliamonte, N. L.; Scorcia, M.; Formica, D.; Campolo, D.; Guglielmelli, E
Design of a variable impedance differential actuator for wearable robotics applications
2010-01-01 Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Sergi, F; Carpino, G; Accoto, D; Guglielmelli, E
Graph-based methodology for the kinematic synthesis of wearable assistive robots for the lower limbs
2010-01-01 Sergi, F.; Accoto, D; Tagliamonte, N. L.; Carpino, G.; Guglielmelli, E
Force Control of a Robot for Wrist Rehabilitation: towards Coping with Human Intrinsic Contraints
2010-01-01 Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Formica, D; Scorcia, M; Campolo, D; Guglielmelli, E
A systematic graph-based method for the kinematic synthesis of non-anthropomorphic wearable robots
2010-01-01 Sergi, F.; Accoto, D.; Tagliamonte, N. L.; Carpino, G.; Pathiyil, L.; Guglielmelli, E
Effects on human motor strategies of physical interaction with a force-controlled wrist rehabilitation robot
2010-01-01 Scorcia, M; Formica, D; Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Campolo, D; Guglielmelli, E
Active and passive devices for tuning impedance in wearable robotics
2011-01-01 Accoto, D; Carpino, G.; Tagliamonte, N. L.; di Palo, M.; Sergi, F.; Guglielmelli, E.
Towards embodied intelligence in wearable robots for gait assistance
2011-01-01 Accoto, D; Tagliamonte, N. L.; Sergi, F.; Carpino, G.; Guglielmelli, E.
A design methodology for neurorehabilitative and assistive wearable robots incorporating embodied intelligence
2011-01-01 Accoto, D; Sergi, F; Carpino, G; Tagliamonte, N. L.; Guglielmelli, E
A systematic graph-based method for the kinematic synthesis of non-anthropomorphic wearable robots for the lower limbs
2011-01-01 Sergi, F; Accoto, D; Tagliamonte, Nl; Carpino, G; Guglielmelli, E
Effects of Impedance Reduction of a Robot for Wrist Rehabilitation on Human Motor Strategies in Healthy Subjects during Pointing Tasks
2011-01-01 Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Scorcia, M; Formica, D; Campolo, D; Guglielmelli, E
Design of arotary passive viscoelastic joint for wearable robots
2011-01-01 Carpino, G.; Accoto, D.; Di Palo, M.; Tagliamonte, N. L.; Sergi, F.; Guglielmelli, E
Series elastic actuators for lower limbs wearable robots for assistance during over-ground walking
2012-01-01 Carpino, G; Sergi, F; Tagliamonte, Nl; Accoto, D; Guglielmelli, E
Biomechatronic design of a non-anthropomorphic 2-DOFs wearable orthosis for gait assistance
2012-01-01 Accoto, D; Sergi, F; Tagliamonte, Nl; Carpino, G; Guglielmelli, E
Robotic device for assistance and rehabilitation of lower limbs
2012-01-01 Accoto, D; Sergi, F; Carpino, Giorgio; Tagliamonte, Nl; Galzerano, S; Di Palo, M; Guglielmelli, E
Dispositivo robotico per l'assistenza e la riabilitazione degli arti inferiori
2012-01-01 Accoto, D; Sergi, F; Carpino, G; Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Galzerano, S; Di Palo, M; Guglielmelli, E
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