TAGLIAMONTE, NEVIO LUIGI

TAGLIAMONTE, NEVIO LUIGI  

Facoltà Dipartimentale di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A design methodology for neurorehabilitative and assistive wearable robots incorporating embodied intelligence 1-gen-2011 Accoto, D; Sergi, F; Carpino, G; Tagliamonte, N. L.; Guglielmelli, E
A human augmentation approach to gait restoration 1-gen-2014 Accoto, D; Sergi, F; Tagliamonte, Nl; Carpino, G; Guglielmelli, E
A non-anthropomorphic active wearable orthosis for lower limb rehabilitation 1-gen-2014 Tagliamonte, Nl; Sergi, F; Carpino, G; Accoto, D; Marrelli, A; Russi, P; Guglielmelli, E
A novel compact torsional spring for series elastic actuators for assistive wearable robots 1-gen-2012 Carpino, G; Accoto, D; Sergi, F; Tagliamonte, Nl; Guglielmelli, E
A Resonant Parallel Elastic Actuator for Biorobotic Applications 1-gen-2014 Sudano, A; Tagliamonte, Nl; Accoto, D; Guglielmelli, E
A systematic graph-based method for the kinematic synthesis of non-anthropomorphic wearable robots 1-gen-2010 Sergi, F.; Accoto, D.; Tagliamonte, N. L.; Carpino, G.; Pathiyil, L.; Guglielmelli, E
A systematic graph-based method for the kinematic synthesis of non-anthropomorphic wearable robots for the lower limbs 1-gen-2011 Sergi, F; Accoto, D; Tagliamonte, Nl; Carpino, G; Guglielmelli, E
Active and passive devices for tuning impedance in wearable robotics 1-gen-2011 Accoto, D; Carpino, G.; Tagliamonte, N. L.; di Palo, M.; Sergi, F.; Guglielmelli, E.
Benefits and Potential of a Neuromuscular Controller for Exoskeleton-Assisted Walking 1-gen-2022 Tagliamonte, N. L.; Wu, A. R.; Pisotta, I.; Tamburella, F.; Masciullo, M.; Arquilla, M.; van Asseldonk, E. H. F.; van der Kooij, H.; Dzeladini, F.; Ijspeert, A. J.; Molinari, M.
Biomechatronic design of a non-anthropomorphic 2-DOFs wearable orthosis for gait assistance 1-gen-2012 Accoto, D; Sergi, F; Tagliamonte, Nl; Carpino, G; Guglielmelli, E
Coping with Intrinsic Constraints of Neural Origin in the Design of Rehabilitation Robots: a Preliminary Study 1-gen-2009 Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Formica, D; Campolo, D; Guglielmelli, E
Design and characterization of a compact rotary Series Elastic Actuator for knee assistance during overground walking 1-gen-2012 Sergi, F.; Accoto, D; Carpino, G.; Tagliamonte, N. L.; Guglielmelli, E
Design and Characterization of a Novel High-Power Series Elastic Actuator for a Lower Limbs Robotic Orthosis 1-gen-2013 Accoto, D; Carpino, G; Sergi, F; Tagliamonte, Nl; Zollo, L; Guglielmelli, E
Design di giunti rotoidali per robot indossabili non antropomorfi 1-gen-2009 Carpino, G.; Sergi, F.; Accoto, D; Fischetti, E.; Tagliamonte, N. L.; Guglielmelli, E.
Design of a modular and compliant wrist module for upper limb prosthetics 1-gen-2022 Demofonti, A.; Carpino, G.; Tagliamonte, N. L.; Baldini, G.; Bramato, L.; Zollo, L.
Design of a positioning system for orienting surgical cannulae during Minimally Invasive Spine Surgery 1-gen-2016 Portaccio, I; Valentini, S; Tagliamonte, Nl; Angiolari, A; Russo, F; Papalia, R; Denaro, V; Vadalà, G; Accoto, D
Design of a variable impedance differential actuator for wearable robotics applications 1-gen-2010 Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Sergi, F; Carpino, G; Accoto, D; Guglielmelli, E
Design of arotary passive viscoelastic joint for wearable robots 1-gen-2011 Carpino, G.; Accoto, D.; Di Palo, M.; Tagliamonte, N. L.; Sergi, F.; Guglielmelli, E
Development and evaluation of benchbalance: a system for benchmarking balance capabilities of wearable robots and their users 1-gen-2022 Bayon, C.; Delgado-Oleas, G.; Avellar, L.; Bentivoglio, F.; Di Tommaso, F.; Tagliamonte, N. L.; Rocon, E.; van Asseldonk, E. H. F.
Dispositivo robotico per l'assistenza e la riabilitazione degli arti inferiori 1-gen-2012 Accoto, D; Sergi, F; Carpino, G; Tagliamonte, NEVIO LUIGI; Galzerano, S; Di Palo, M; Guglielmelli, E