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Bio-inspired control of robots with learning capabilities 1-gen-2008 Lonini, L; Zollo, L; Dipietro, L; Krebs, Hi; Guglielmelli, E
OEP-based evaluation of chest wall kinematics in post-stroke hemiparetic patients 1-gen-2008 Romanelli, A; Gallotta, E; Magrone, G; Milazzo, M; Zollo, L; Formica, D; Guglielmelli, E; Sterzi, S
OEP-based evaluation of chest wall kinematics in post-stroke hemiparetic patients 1-gen-2008 Romanelli, A; Gallotta, E; Magrone, G; Milazzo, M; Zollo, L; Formica, D; Guglielmelli, E; Sterzi, S
Design of a Planar Robotic Machine for Tele-rehabilitation of Elderly Patients 1-gen-2008 Accoto, D; Zollo, L; Formica, D; Guglielmelli, E
Performance analysis of adaptive interaction control laws for rehabilitation robotics 1-gen-2008 Zollo, L; Passalacqua, M; Formica, D; Guglielmelli, E
An anthropomorphic robotic platform for progressive and adaptive sensorimotor learning 1-gen-2008 Zollo, L; S., Eskiizmirliler; G., Teti; C., Laschi; Y., Burnod; Guglielmelli, E; M. A., Maier
Design of a planar robotic machine for neuro-rehabilitation 1-gen-2008 Zollo, L; Accoto, D; Torchiani, F; Formica, D; Guglielmelli, E
An Anthropomorphic Robotic Head for Investigating Gaze Control 1-gen-2008 C., Laschi; F., Patanè; E. S., Maini; L., Manfredi; G., Teti; Zollo, L; Guglielmelli, E; P., Dario
An Internal Model for Acquisition and Retention of Motor Learning during Arm Reaching 1-gen-2009 Lonini, L.; Dipietro, L.; Zollo, L.; Guglielmelli, E; Krebs, H. I.
Brain activity preceding a 2D manual catching task 1-gen-2009 Tombini, M; Zappasodi, F; Zollo, L; Pellegrino, G; Cavallo, G; Tecchio, F; Guglielmelli, E; Rossini, P. M.
Ricostruzione cinematica del moto dell’arto superiore durante un compito di riabilitazione robot-mediata 1-gen-2009 Paradisi, ; Sergi, F.; Zollo, L.; Gallotta, E.; Accoto, D; Sterzi, S.; Guglielmelli, E.
Indici di performance neuromotoria valutati con piattaforme robotiche: Osservazioni preliminari 1-gen-2009 Gallotta, E; Magrone, G; Lapenna, Lm; Listrani, A; Zollo, L; Guglielmelli, E; Sterzi, S
Controllo di impedenza basato sulla misura delle correnti di una macchina robotica per la riabilitazione dell’arto superiore con attrito non trascurabile 1-gen-2009 Salerno, A; Zollo, L; Vespignani, M; Accoto, D; Guglielmelli, E
Effects on space representation of using a tool and a button 1-gen-2009 Gaudiello, I; Caligiore, D; Schiavone, G; Salerno, A; Sergi, F; Zollo, L; Guglielmelli, E; Parisi, D
Incremental Learning control of the DLR-HIT-Hand II during Interaction tasks 1-gen-2010 Alessi, A.; DE FALCO, R.; Zollo, L.; Lonini, L.; Guglielmelli, E
A wearable ergonomic gaze-tracker for infants 1-gen-2010 Schiavone, G.; Guglielmelli, E.; Keller, F.; Zollo, L.; Chersi, F.
A bio-inspired strategy for optimal grasp of an anthropomorphic robotic hand 1-gen-2010 Cordella, F; Zollo, L; Guglielmelli, E; Siciliano, B
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior 1-gen-2010 Cordella, F; Zollo, L; Guglielmelli, E; Siciliano, B
Neuroinspired controller for motion and interaction control of a robot manipulator 1-gen-2010 Rossini, L; Salerno, A; Zollo, L; Guglielmelli, E
Submovement composition for motion and interaction control of a robot manipulator 1-gen-2010 Zollo, L; Salerno, A; Rossini, L; Guglielmelli, E
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